1、故障現(xiàn)象：高速龍門加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANLiC OM一該加工中心無論在MDI方式或AUTO方式，送人主軸速度指令，一按啟動鍵，機床PLC立刻送出“主軸單元故障”的報警信息。觀察電柜中主軸伺服單元的報警號為AL-12。

故障診斷：報警號AL-12，意為主軸單元逆變回路的直流側(cè)有過電流發(fā)生。拆開機床主軸單元的前端控制板及中層的功率控制板，露出底層的兩只150A的大功率IGBT晶體管模塊。每只ICBT模塊內(nèi)封裝著6個IGBT晶體管和6只阻尼二極管，組成兩組三相全控橋，分別用來整流和逆變。用萬用表按其管腳圖測量，很快就發(fā)現(xiàn)其中一只晶體管模塊中的ICBT管有短路現(xiàn)象。

2、故障已經(jīng)查出，似乎只要外購一只晶體管模塊換上，主軸單元就能修復。但不能這樣簡單地處理，重要的問題是要找出故障產(chǎn)生的根源。經(jīng)向操作I詢問故障過程，操作工說：當主軸箱移動到不同的位置時，主軸有時能正常工作，有時不能正常工作。尤其主軸箱沿機床的橫梁（即r軸）移動時，在某些位置主軸能正常運行。為確定故障的發(fā)生與主軸箱的位置有何聯(lián)系，爬到橫粱上仔細觀察主軸箱的運動情況，很快就找到r故障的原因。原來主軸箱作為機床的r軸沿著橫梁移動，主軸電動機的動力線和反饋線是通過電纜拖鏈與電柜連接的，拖鏈隨著主軸箱在橫梁上移動。拖鏈的材質(zhì)雖然是工程塑料的，但每節(jié)之間的連接銷是金屬的，當拖鏈中的電纜與拖鏈一起移動時，電纜的絕緣外皮與連接銷摩擦，時間長久竟將絕緣皮磨破，露出了中間的金屬線，當主軸移動到某個位置時，電纜中的金屬線與金屬的連接銷相碰，連接銷叉直接與機床的床身相碰，造成主軸電動機的動力線對地短路，機床主軸驅(qū)動單元的功率晶體管模塊被擊穿。這才是ICBT模塊損壞的根本原因。

3、故障排除：更換晶體管模塊，對磨破的電纜進行處理和更換，對拖鏈中電纜的固定方式進行改進，使電纜與連接銷不再摩擦。經(jīng)此次修復后未再發(fā)生過類似的故障。