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美國(guó)人惠特尼于1818年創(chuàng)制了臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國(guó)人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺(tái)萬(wàn)能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì)20年代出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-快速”或“快速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

龍門銑床具有足夠的剛性，效率高，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能全面性等特點(diǎn)。

其具體的性能特點(diǎn)根據(jù)種類、型號(hào)以及廠家各有不同，與所采用的技術(shù)有很大關(guān)系。以之前提到的SK系列三軸數(shù)控龍門銑為例，其性能特點(diǎn)在于：

1、立銑頭配置TX400重型龍門銑頭，雙矩形導(dǎo)軌，剛性強(qiáng)；

2、銑頭裝滾珠絲杠、氣動(dòng)拉刀裝置、有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

3、側(cè)銑頭配置V5型龍門銑頭，加裝獨(dú)立潤(rùn)滑裝置，升降由普通減速機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速；

4、普銑/數(shù)控銑一鍵式轉(zhuǎn)換三軸數(shù)控系統(tǒng)，即可編程操作又能利用擴(kuò)展面板手動(dòng)操作，在實(shí)際機(jī)械加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)性極強(qiáng)；

5、床身進(jìn)退、橫梁上下、立銑頭上下均配臺(tái)灣滾珠絲杠，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

6、配同步帶、同步輪；

7、手持式電子手輪單元，方便三軸對(duì)刀；

8、獨(dú)特的橫梁升降安全連鎖裝置，保證機(jī)床的重復(fù)定位精度；

9、臺(tái)標(biāo)擺線泵組連續(xù)潤(rùn)滑，故障率低。